大疆智圖-建模相關(guān)

1.實(shí)時(shí)重建未正常出圖，或只出來前面一部分圖

首先確認(rèn)圖片回傳數(shù)量與拍攝數(shù)量是否有較大差異，如果沒有，可檢查日志中是否出現(xiàn)”relocalization fail“信息，如果有，需適當(dāng)增加航拍高度以提高重疊率。

2.二維地圖中農(nóng)田、城市、果樹場(chǎng)景有什么區(qū)別？該怎么選擇？

農(nóng)田場(chǎng)景是指平原上水稻或小麥等高度變化平緩的場(chǎng)景；
城市場(chǎng)景是指帶有高樓等建筑物的場(chǎng)景；
果樹場(chǎng)景是指高度變化可能較大的果園場(chǎng)景。
二維建圖算法針對(duì)農(nóng)田、城市、果樹場(chǎng)景的不同進(jìn)行優(yōu)化，因此，選擇符合作業(yè)場(chǎng)景類型的重建效果更佳。另外，果樹模式場(chǎng)景可以進(jìn)行果樹識(shí)別并自動(dòng)生成航線進(jìn)行植保機(jī)作業(yè)。

3.二維重建大面積黑洞

1. 飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)沒有調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭，空三質(zhì)量報(bào)告中飛機(jī)內(nèi)參cx或cy與圖像長(zhǎng)寬一半相差>5%；
2. 地形起伏大，有屋頂或山頭，導(dǎo)致重疊率不夠，可適當(dāng)補(bǔ)拍。

4.二維重建建筑邊緣拉花

1. 重疊率不足，可適當(dāng)補(bǔ)拍；
2. 確保重建場(chǎng)景選擇“城市”。

5.如何獲取二維正射影像和數(shù)字表面模型對(duì)應(yīng)的TFW文件？

重建完成后，TFW、PRJ文件均自動(dòng)生成在對(duì)應(yīng)項(xiàng)目文件夾根目錄下。

6.是否可以使用傾斜影像進(jìn)行二維重建?

不可以。

7.在大疆智圖中，二維建圖得到的數(shù)字表面模型（DSM）的高程值與 RTK 實(shí)測(cè)高程為何相差很大？

若采用非 RTK 定位的無人機(jī)機(jī)型采集影像，位置信息不準(zhǔn)確，***終得到的 DSM 高程值與實(shí)測(cè)高程相差較大；若采用精靈 Phantom 4 RTK 采集影像，只采用下視影像進(jìn)行二維建圖，所生成的 DSM 精度較低，建議加入一些傾斜影像參與二維建圖（例如在測(cè)區(qū)中間設(shè)置云臺(tái)俯仰角為 -45° 的環(huán)繞拍攝采集影像）。

8.三維重建精度高、中、低對(duì)應(yīng)的模型效果上差距有多大？消耗時(shí)間差別有多大？

重建精度高、中、低分別對(duì)應(yīng)使用全分辨率、一半分辨率、四分之一分辨率的照片進(jìn)行建模，分辨率越高效果越好。高、中、低消耗時(shí)間大致比例是16:4:1。

9.大疆智圖可對(duì)生成后的三維模型進(jìn)行剪裁嗎？

可使用興趣區(qū)域建模功能，在空三完成后，指定重建區(qū)域。

10.為什么建出來的模型會(huì)有空洞？哪些類型的場(chǎng)景重建效果會(huì)較差？

在采集照片時(shí)，部分地方?jīng)]有被拍攝到或者被拍攝到的角度不好等因素都有可能導(dǎo)致對(duì)應(yīng)部分的模型較差或出現(xiàn)空洞。透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重復(fù)紋理區(qū)域（白墻、天空）重建效果會(huì)相對(duì)較差。

11.使用大疆智圖進(jìn)行五鏡頭相機(jī)影像重建，需要注意哪些事項(xiàng)?

（1）需給五個(gè)相機(jī)分別定義相機(jī)型號(hào)參數(shù)，采集的照片以每個(gè)鏡頭為單位分別存放在五個(gè)文件夾內(nèi)。
（2）在一個(gè)文件夾內(nèi)，全選照片，右鍵點(diǎn)擊“屬性”，點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”，下拉找到照相機(jī)型號(hào)，雙擊右側(cè)參數(shù)值框進(jìn)入編輯模式，輸入數(shù)字或字母，分別在五個(gè)文件夾內(nèi)定義該文件夾內(nèi)所有照片的照相機(jī)型號(hào)，不可重復(fù)。可設(shè)置為：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

12.三維重建建筑物統(tǒng)一向同一方向傾倒

飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)沒有調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭，空三質(zhì)量報(bào)告中飛機(jī)內(nèi)參cx或cy與圖像長(zhǎng)寬一半相差>5%。

13.三維重建建筑立面紋理模糊

缺少傾斜照片，可補(bǔ)拍傾斜照片。

14.二維或三維重建出現(xiàn)有規(guī)律花斑

SD卡損壞或相機(jī)損壞導(dǎo)致原圖照片上出現(xiàn)花斑。

15.空三失敗或丟失大量圖片的原因

1. 可用內(nèi)存不足，目前空三沒有分塊，處理效率大約是300-400張/G ，檢查導(dǎo)入的圖片數(shù)量除以300是否大于當(dāng)前可用內(nèi)存；
2. 影像重疊率不足，是否調(diào)整了重疊率導(dǎo)致過低？是否高程起伏大？高程起伏大的區(qū)域需適當(dāng)提高重疊率；
3. 影像沒紋理：水面、白墻、天空、雪地、體育館等大型建筑在陽光下過曝等；
4. 重復(fù)紋理：水稻、光伏板、地磚等；
5. 大量移動(dòng)物體：人流 、車流、浪花等；
6. 照片大面積不屬于漫反射材質(zhì)：鏡子、玻璃、反光汽車等；
7. 照片視角相差較大（五相機(jī)），下視圖建出來了，傾斜的圖大部分丟失；
8. 照片質(zhì)量有問題：運(yùn)動(dòng)模糊、對(duì)焦模糊、過暴等；
9. 照片不連續(xù)、有漏拍或錯(cuò)誤導(dǎo)入不在同個(gè)區(qū)域的多組數(shù)據(jù)。

16.空三失敗或丟失大量圖片的補(bǔ)救措施

1. 將照片導(dǎo)入大疆智圖，查看照片在地圖上的二維位置；
- 不連續(xù)且分組明顯，可以創(chuàng)建多個(gè)任務(wù)分開重建
- 照片點(diǎn)不均勻，疑似漏拍，可進(jìn)行補(bǔ)拍
2. 二維位置連續(xù)且無明顯缺失；
- 大面積水域如大海，重建成功概率較低；河流湖泊，可增加航拍高度，確保單張照片中河流湖泊不超過1/3
- 地勢(shì)起伏，重疊率不足60%，可進(jìn)行補(bǔ)拍，變高飛行，確保重疊率
3. 多架次數(shù)據(jù)，架次間重疊率夠，部分架次沒有恢復(fù)出來，但單個(gè)架次單獨(dú)重建能建出來。
-數(shù)據(jù)采集的光照環(huán)境不應(yīng)差異太大，如果部分架次是上午采集的，部分架次是下午采集的，地物陰影差異太大將導(dǎo)致不同架次的數(shù)據(jù)無法拼接到一起

17.玻璃建筑紋理扭曲、汽車等反光物體穿孔、白墻或湖面穿孔

1. 玻璃、汽車表面不是漫反射材質(zhì)，可嘗試離遠(yuǎn)一點(diǎn)拍攝；
2. 白墻和湖面，沒紋理，可嘗試離遠(yuǎn)一點(diǎn)拍攝。

18.大疆智圖的二維建圖和三維建模有哪些成果？

二維重建成果：大疆智圖界面中顯示的地圖瓦片、正射影像和數(shù)字表面模型（默認(rèn)采用行業(yè)通用的基于 UTM 投影的 GeoTiff 格式）。
三維重建成果：多細(xì)節(jié)層次模型（支持 .osgb、.b3dm和.s3mb 格式）、單一的紋理模型（.ply、.obj和.i3s 格式）、點(diǎn)云（.pnts、.las和.s3mb 格式）和空三（.xml和Terra格式）。

19.結(jié)合精靈 Phantom 4 RTK 采集的影像，在大疆智圖中的二維建圖和三維重建的精度怎么樣？

精靈Phantom 4 RTK 采集的影像，大疆智圖二維建圖水平絕對(duì)精度約為一到兩倍 GSD，與相關(guān)的數(shù)據(jù)處理軟件精度相當(dāng)。以飛行高度 100 米為例，二維建圖水平精度約為 2-5 厘米，三維重建的刺點(diǎn)精度約為 4 厘米。

20.大疆智圖的二維和三維重建精度受哪些因素影響？

大疆智圖的重建精度與相機(jī)畸變、影像質(zhì)量、飛行高度、航向及旁向重疊率設(shè)置、GPS（RTK）定位精度及所拍攝場(chǎng)景紋理等因素相關(guān)。

21.大疆智圖如何查看二維建圖成果、三維成果文件、日志文件？

可以通過點(diǎn)擊任務(wù)列表中每個(gè)任務(wù)的“打開任務(wù)文件夾”按鈕，選擇打開空三成果、二維地圖成果或三維點(diǎn)云/模型成果存放的任務(wù)文件夾。空三成果位于任務(wù)文件夾下的“AT”目錄，二維地圖成果位于任務(wù)文件夾下的“map”目錄，三維點(diǎn)云/模型成果位于任務(wù)文件夾下的“models”目錄。
單機(jī)重建的日志文件查看快捷鍵：“Ctrl + Alt + L”。

22.支持一臺(tái)電腦同時(shí)運(yùn)行多個(gè)重建項(xiàng)目嗎？

考慮到電腦的 CPU、內(nèi)存、顯存資源有限，目前僅支持同時(shí)開啟多個(gè)重建任務(wù)，按開啟順序依次進(jìn)行處理。

23.在重建時(shí)，如彈窗提示“由于找不到 OpenCL.dll，無法繼續(xù)執(zhí)行代碼。重新安裝程序可能會(huì)解決此問題”，應(yīng)如何解決？

請(qǐng)更新顯卡驅(qū)動(dòng)。

24.為什么本地重建時(shí)電腦會(huì)發(fā)生卡頓現(xiàn)象？我能否同時(shí)在電腦上運(yùn)行大疆智圖與其他大型程序嗎？

為了縮短重建時(shí)間，大疆智圖會(huì)充分調(diào)用電腦資源(CPU、內(nèi)存、顯存)，所以會(huì)使得電腦相對(duì)卡頓，重建完成后則恢復(fù)正常。在大疆智圖運(yùn)行時(shí)盡量不要運(yùn)行其他大型程序，尤其是占用顯卡資源的程序，否則可能因資源不足導(dǎo)致重建失敗。

25.是否支持重建興趣目標(biāo)區(qū)域？

支持，在完成空三后可自定義興趣區(qū)域范圍進(jìn)行重建。

26.智圖支持導(dǎo)入的prj文件，有什么要求嗎？

智圖導(dǎo)入的.prj文件遵循ESRI定義的格式，以WKT字符串描述投影或坐標(biāo)框架的信息。

27.為什么出現(xiàn)彈窗報(bào)錯(cuò)：“JSON文件讀取異常”？

1. 導(dǎo)入的影像POS數(shù)據(jù)中水平精度或垂直精度有部分?jǐn)?shù)據(jù)為0；
2. 像控點(diǎn)的水平精度或垂直精度設(shè)為0（版本2.2.1之后有自動(dòng)容錯(cuò)機(jī)制，推薦升級(jí)）。

28.三維重建完成后，是否能新增輸出格式？

可以。重建完成后，勾選所需格式即可繼續(xù)重建。