一

電網應用現狀與典型挑戰

配電部分在整個電網系統中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環境差、傳輸距離遠”的特點一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統人工巡檢作業的模式已經遠遠無法滿足現有配電架空線路規模。

線路距離長

配電線路覆蓋范圍廣，其總線路長度是輸電線路的3倍以上

環境多樣

配電線路環境包含城區高樓、山地起伏等多種復雜環境

人力緊缺

供電所日常工作繁重，傳統方式難以有效完成常規巡檢任務

故障率較高

架空線路故障率依然維持在10.44次/（百千米年），為主要設施故障

大疆電力應用解決方案融合架構

二

經緯M30系列無人機電網主要應用場景

線路通道巡檢

我國國土幅員遼闊，地形復雜，氣候多變。電力線路通常需要穿越各種復雜的地理環境。使用無人機進行通道巡檢，可以克服地形困難，從而有效覆蓋電力線路走廊。通過高空視角保障線路通道安全，及時發現樹障、雜物等安全隱患。

山區通道巡檢

線路通道巡檢的典型挑戰

環境多樣復雜

輸電線路山地林區陡峭路線配電線路城區高樓復雜環境

作業半徑較低

小型無人機圖傳受環境影響較大，導致有效作業距離降低

有效作業時間較短

長距離通道巡檢需預留更多的返航電量，降低有效作業時間

城區通道巡檢

線路通道巡檢

旗艦級配置，強勁性能

經緯M30系列無人機沿著線路飛行巡視，通過空中視角直觀查看通道情況，典型的漂浮物，樹木障礙等問題可清晰辨別。無人機空中視角有利于直觀呈現線路與周圍環境的關系。幫助巡檢人員快速發現通道周邊施工、地災等情況。

旗艦級性能設計

IP55認證，15m/s抗風等旗艦級性能，無懼山區或城區復雜環境

行業級抗擾圖傳

升級至4天線O3行業級圖傳，助力增強通道巡檢有效作業半徑

41分鐘飛行時間

通過空中視角，桿塔傾斜等典型線路隱患問題可清晰發現

LTE鏈路備份

可配置旗艦級無人機的LTE備份鏈路功能，確保圖傳鏈接穩定可靠

經緯M30廣角相機拍攝

精細化巡檢

桿塔設備的精細化巡檢是保障正常運行的關鍵，以往爬塔方式效率低、風險高。通過使用無人機，可在高空拍攝高清晰的照片來獲取金具、絕緣子、掛點等信息，以便于識別如螺栓缺失、雷擊等缺陷，是一種高效、安全、有效的巡檢方法。

精細化巡檢的典型挑戰

飛行安全性

巡檢場景愈發復雜多樣，重點設備對飛行安全要求更高

效率可提高

巡檢過程中需要不停更換位置拍攝，無人機也可進一步提高效率

自主飛行挑戰

飛行安全、環境光線等復雜因素均對無人機自主飛行帶來挑戰

精細化巡檢

混合傳感器搭配，目標盡在掌握

經緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，高效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。

智能低光拍照（打開）

六向安全避障

旗艦級六方向避障配置，保護作業安全，助力自主飛行

高效自主巡檢

精準復拍優化*，云臺提前調整，拍照速度提升，巡檢效率顯著提高

雙RTK天線冗余

雙RTK冗余設計，極大提升了復雜電磁環境下的飛行安全和穩定性

逆光環境拍攝

相機算法優化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質量效果

20倍變焦放大查看配網避雷器缺陷

紅外巡檢

桿塔設備缺陷巡檢不僅僅包含缺失，一些可見光相機看不見的隱患則需要使用紅外相機進行巡查。因紅外巡視檢查點的位置特性，對無人機的飛行體積、飛行安全、作業方式提出了更高要求

紅外巡檢的典型挑戰

巡檢成果要求

紅外巡視成果基本要求高清紅外及同步可見光視頻成果

高安全與小體積

紅外通常需要貼近飛行，小體積的飛行器更易保證飛行安全

可分析性

紅外照片支持數據分析，按照巡檢需求生成成果報告

紅外巡檢

紅外巡檢，一機搞定

經緯M30T無人機集成熱成像傳感器，為電力紅外巡檢提供一體化集成解決方案。通過熱成像相機可輕松發現如線夾、刀閘等設備的高溫異常問題，及時找到設備安全隱患。

混合傳感器負載

640x512@30Hz熱成像相機，可同步輸出可見光圖像，滿足成果要求

輕量一體化方案

負載媲美H20T混合相機，但體積更小更輕便，滿足電力復雜環境

高溫預警

多種調色盤，可設置高溫預警閾值，超過溫度即自動報警

紅外成果分析

支持紅外分析軟件、紅外照片可做二次開發，集成缺陷識別系統*

應急搶修

典型自然災害如特大暴雨、山體滑坡等通常會對電力線路造成一定損壞。此外，災后線路查勘通常會因為道路損毀帶來諸多不變。使用無人機，可在應急事件發生的******時間抵達現場，通過空中視角定位問題，為后續的搶修任務做好準備。

應急查勘的典型挑戰

環境惡劣

造成的故障的惡劣氣候環境同樣可能影響無人機飛行安全

時效性要求高

需要快速響應，對無人機輕便性能要求較高

夜間工況搶修

夜間突發故障，需要******之間定位問題，快速搶修恢復供電

應急搶修

輕巧便攜，飛行無憂

經緯M30系列無人機小巧便攜，單人雙肩包即可攜帶，在電力應急搶修工作中減輕裝備攜帶負擔。旗艦級工業設計要求可滿足惡劣天氣環境，搭配全新夜視相機，使經緯M30系列無人機可用于全天候應急搶修設備，全天候助力故障定位、設備評估、快速搶修等應急工作。

單人攜帶快速展開

工業級防護設計

IP55防雨防塵設計，雨天也可飛行作業，符合應急搶修作業環境需求

單人背包攜帶

優化結構設計，折疊后可放入雙肩包。旗艦級無人機也可單兵攜帶

夜視相機

搭載具備夜視能力的飛行相機，保障夜間搶修工作的飛行安全

支持擴展接口

支持外接探照燈設備，可將無人機用于夜間應急搶修工作

經緯M30系列夜間搶修拍攝

更多升級設計

服務用戶，針對能源應用場景

經緯M30系列無人機有許多全新功能設計，旨在提升能源行業用戶實際作業體驗。全新的行業級遙控器及DJI Pilot 2App軟件設計，可實現手不離桿流暢作業，將巡檢作業效率再次提升。

IP54行業遙控器

7英寸行業專屬遙控器，IP54防水防塵設計，滿足行業環境需求

電池優化設計

高達400次充放循環，電池箱支持快充及存儲兩種模式

融合圖傳鏈路

4G網絡與O3圖傳行業版可同時工作，互為備份，提升飛行安全與穩定

數據安全保護

支持媒體數據加密與數據本地化模式，滿足行業信息安全需求

行業專屬遙控器 DJI RC Plus

三

自主飛行系統建設

無人機自動飛行完成巡檢工作

在電網巡檢精細化、智能化管理趨勢下，結合電網建設現狀及人員配置情況，無人機自主飛行巡檢建設需求日益強烈。大疆無人機支持通過三維模型規劃、在線示教等多種方式規劃自主巡檢航線。依據配網巡檢特點及配網巡檢要求，助力進行無人機自主巡檢飛行系統建設。

標準化工作

全自動飛行，降低人工干預，使巡檢結果流程化、標準化、客觀化

簡單安全

多種自主飛行規劃方式，針對不同配網環境情況

廣泛適用

適合山區、大落差、城區等各種復雜環境，且白天夜間均可使用

高拓展性

通過自主飛行應用，為后續缺陷識別標準化、無人值守等打好基礎

基于無人機自主飛行實現夜間用電高峰期間配網線路紅外巡檢

自主飛行系統建設拓撲圖

*精細化巡檢后續支持經緯M30系列

自主飛行巡檢建設

兩種自主飛行航線規劃方式對比

目前航線規劃主要分為基于模型線路離線規劃和基于手動示教的在線任務錄制。

兩種方式僅在規劃上有所不同，對于無人機航線執行過程基本沒有差別。

無人值守巡檢方案

無人機機場巡檢方案

基于無人機自主巡檢應用，可通過無人機機場方式，進一步提升無人機自動化水平，達到無人值守的效果。大疆機場具有遠程監控、自動充電、防雨防塵等特點，適合部署在配電線路環境，完成配網通道及精細化無人值守巡檢任務。

電網無人機自動化機場典型需求

易部署

基于配網線路特點，機場應適用于城區建筑、山區狹小地形等環境

易維護

配網線路距離長，機場部署數量多，應具有高性價比、易維護的特點

易應用

可遠程下發任務，定期計劃執行航線，盡可能的減少人為干預

易管理

適用于配網錯綜復雜的線路規劃，可與配網現有業務平臺統一對接

無人值守巡檢方案

大疆機場，高效率無人巡檢

在經緯M30系列設計之初，就已經大量考慮機場部署應用的設計需求。全新的大疆機場采用充電式設計，具有IP55工業級防護等級設計，可在***低零下30度或零上50的環境部署。大疆機場支持計劃任務，可自動上傳視頻或照片數據。開放的生態接口，便于接入電網后端平臺，進行更多數字化應用。

重量輕，體積小

占地小于1平方米，體積小于100公斤，選址部署更輕松

模塊化設計

6個月免現場維護，模塊化設計，適用于批量部署場景的維保工作

7公里巡檢半徑

通過航線任務，無人機單次可覆蓋7公里范圍巡檢工作*

豐富拓展能力

上云API開放，支持接入電網業務平臺，對大疆機場進行統一標準管理

大疆機場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機巢部署選擇環境之一，樓頂環境具有遮擋少，線路建設方便，設備存儲安全等優勢。在國網某電網機場測試中，使用大疆機場，耗時90分鐘進行安裝調試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作。

大疆機場安裝部署優勢

整機搬運部署

輕量化設計，無需拆解，整機可一次性搬運至樓頂天臺進行部署

快速安裝調試

90分鐘內完成從機場安裝到無人機起飛測試全部工作

選址輕松友好

占地小于1平方米，傳感器全部一體化集成在機場中，選址更輕松

大疆機場占地小于1平方米，部署選擇更友好

大疆機場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機巢部署選擇環境之一，樓頂環境具有遮擋少，線路建設方便，設備存儲安全等優勢。在國網某電網機場測試中，使用大疆機場，耗時90分鐘進行安裝調試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作

大疆機場巡檢展示優勢

單架次五公里

基于天臺測試環境，單架次完成5公里配網巡檢并安全返回

高效輪轉作業

降落到機場可立即開啟充電*，30分鐘電量從0%充至90%

數據自動歸檔

無人機每次返回機場，則會自動上傳巡檢成果，自動分類管理

多種信息展示

整合地理信息系統，支持查看照片、全景圖，二維正射模型

在司空2管理平臺上查看拍照信息、地理位置、航線信息等

（*測試現場環境氣候溫度約20度）

四

全新生態開發解決方案

上云API開發方案，低門檻快速開發

MSDK與上云API的對比

上云API優勢

開發門檻低：不需要重新開發一個類似Pliot的APP

適配周期短：上云API支持相同功能在任何行業飛機上都一

樣的接口。對于新飛機，只需機型適配就可以完整工作。

上云API與MSDK的場景

? 上云API：已有自身的業務平臺，僅需無人機傳輸數據且

不需要高定制化的APP

? MSDK：對于APP有高度定制化的需求

無人機能源行業生態全景圖

大疆行業應用生態目錄

生態方案宣傳展示