【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達？ 

FJD Trion S1三維激光掃描儀，以下簡稱S1。

S1采用高精度激光雷達實現三維點云數據的獲取和處理，不依賴于GNSS定位即可進行室內室外掃描。

S1搭載領先的SLAM算法，數據實時解算并在移動端實時顯示點云掃描狀態及軌跡。

S1配有智能電池系統，支持雙電池輪流工作，可實現整機不間斷作業。

工作原理

S1由多線激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)和慣性測量單元(IMU,Inertial Measurement Unit)組成，通過激光雷達旋轉以獲取更大的視場角(FOV，Filedof View)。

S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術實現LiDAR和IMU的數據融合，可在無GNSS的條件下獲取高精度三維點云數據。

本產品中激光雷達的測距原理為飛行時間測量法(Timeof Flight)：

1.激光發射器發出一束超短激光脈沖；

2.激光投射到物體上，發生漫反射，激光接收器收到漫反射光；

3.通過測量激光束在空中的飛行時間，可準確計算目標物體到傳感器的距離。

飛行時間測量法公式：

注意事項

1.為防止誤操作損壞設備，S1只能由經過培訓的用戶使用，請勿操作有可疑缺陷或明顯機械損壞的設備；

2.僅可使用產品自帶的組件或附件，或豐疆智能推薦的其他附件；

3.操作時，請始終遵循基本的安全預防措施，以降低或避免人身傷害的風險。

激光安全等級

S1配備了一個多線激光雷達，激光安全等級符合以下標準：

?IEC60825-1:2014

?21CFR1040.10和1040.11標準，除2019年5月8日頒發的第56號激光公告（Laser Notice No.56）所述之偏差事項（IEC60825-1第三版）外。

盡管產品設計符合Class 1人眼安全標準，在任何情況下，也不要通過放大設備（例如顯微鏡、頭戴式放大鏡或其他形式的放大鏡）直視傳輸中的激光。

為了******程度地實現自我保護，使用者應避免直視運行中的雷達。

設備操作安全注意事項

1.設備配套充電器適用于中國大陸220V市電，給電池充電時需要根據當地情況選配轉接頭后方可使用；

2.充電時不要有外物遮擋或覆蓋電池及充電器；

3.雷達轉動時不要用外力阻擋或進行干預；

4.使用時保持連接線穩定，不可以進行頻繁插拔；

5.建議在正常環境溫度下使用此產品，盡量減少極限溫度下的工作時長，否則會影響電池工作時長及使用壽命，或有不可預知的風險；

6.使用肩帶背著采集盒作業時，采集盒面板為散熱面，請盡量讓此面板遠離人體；

7.該設備包含敏感的電氣和機械部件，請勿強行彎曲或拉動連接線，切勿將與該設備無關的物體插入連接口；

8.請將設備放在兒童接觸不到的地方。

電池操作安全注意事項

1.嚴禁將電池浸入水中，不用時，應保存于陰涼干燥的環境中;

2.禁止使用和放置電池于高溫熱源處，如火、加熱器等處；

3.充電時請選用原裝充電器；

4.嚴禁顛倒正負極使用電池；

5.嚴禁將電池直接插入電源插座；

6.禁止將電池丟于火或加熱器中；

7.禁止用金屬直接連接電池正負極短路；

8.禁止將電池與金屬一起運輸或存儲；

9.禁止敲擊、拋擲或踩踏電池等；

10.禁止直接焊接電池和用利器剌穿電池