禪思L2的防護等級是？

在受控實驗室條件下，禪思L2可達到IEC60529標準下IP54防護等級。使用時，請注意以下事項：
請確認云臺接口及云臺表面干燥無水，再進行安裝操作；
請確認云臺已穩固安裝于飛行器上，同時SD卡保護蓋干凈無異物并已蓋好；
打開SD卡保護蓋前，需將機身表面擦拭干凈。
*防護等級非永久有效，防護能力可能因長期使用、設備磨損而下降。

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禪思L2適配什么飛行平臺？可掛載到哪個云臺接口上？

可適配Matrice 350 RTK、經緯M300 RTK，遙控器僅適配DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至***新固件。L2僅可掛載于下置單云臺接口，請確保云臺組件連接至飛行器底部右側USB-C接口（面向機頭時），否則測繪精度將會下降。

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禪思L2的激光雷達視角場有多大？

重復掃描：水平70°，豎直3°
非重復掃描：水平70°，豎直75°

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禪思L2的******量程是多少？

量程為：
250米（反射率10%，100 klx)
450米（反射率50%，0 klx)
建議作業航高為30米至150米。

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禪思L2的回波數有多少？

提供五種回波模式：單回波（***強回波）、雙回波、三回波、四回波、五回波。

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禪思L2的點云數據率是多少？

單回波：******240,000點/秒
多回波：******1,200,000點/秒

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禪思L2的掃描模式有幾種？分別適用于什么場景？

支持兩種掃描模式：非重復掃描模式、重復掃描模式。
在重復掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。
在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業調查等作業場景。

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禪思L2慣導精度多少？

航向精度：實時0.2°，后處理0.05°
橫滾/俯仰精度：實時0.05°，后處理0.025°
水平定位精度：RTK FIX時為1厘米+1 ppm
垂直定位精度：RTK FIX時為1.5厘米+1 ppm
*航向、橫滾、俯仰精度在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思L2掛載于Matrice 350 RTK并開機，使用DJI Pilot 2的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），RTK狀態為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，云臺俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500米。

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禪思L2的可見光相機有什么用？

采集點云時，可見光相機可為點云數據提供實時色彩信息，以及拍攝的照片可用于二維可見光模型重建；無需采集點云時，可見光相機除能進行拍照、錄像外，還可采集圖像，用于二維或三維可見光模型重建。

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禪思L2的測繪精度有多高？

平面精度5厘米，高程精度4厘米

*在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思L2掛載于Matrice 350 RTK并開機，使用DJI Pilot 2的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），使用重復掃描模式，RTK狀態為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，云臺俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用大疆智圖進行后處理，處理時打開點云精度優化。在同樣條件下，若未開啟點云精度優化，高程精度為4厘米，平面精度為8厘米。

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禪思L2的可見光相機使用的是什么尺寸的CMOS？像元尺寸是多少？

使用4/3 CMOS，像元尺寸為3.3μm×3.3μm。

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相對上一代，禪思L2有什么性能提升？

激光雷達性能提升，被測區域或物體距離激光雷達 100 米處時的光斑大小約為 L1 的 1/5，激光穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升。可見光相機的像元尺寸相比 L1 的 2.4μm × 2.4 μm 提升了 89%。慣導精度提升至 0.05°（實時）、0.025°（后處理）。激光雷達支持測距功能。