鄉村環境是帶動鄉村振興的關鍵因素之一，人居環境整治也成為了近年來美麗鄉村建設的重點工作。從鄉村“顏值”入手，全面改變鄉村建筑和景觀，帶動當地的旅游發展，促進產業升級，成為不少鄉村的振興路徑。

近期，受當地建筑設計院委托，為廈門翔安區何厝村進行了建筑物外立面測繪。在該項目中使用大疆精靈 Phantom 4 RTK 進行傾斜攝影測量，為建立實景三維模型矢量圖和建筑物外立面 CAD 線畫圖提供精準的圖像信息，從而為建筑美化和改造提供決策支持。

工作流程

無人機傾斜攝影航拍---實景三維建模生產---立面正射影像圖制作---建筑物外立面圖繪制

無人機與建筑立面測繪

建筑立面測繪圖是指在與其立面平行的投影面上所得到的正投影圖，呈現著建筑的外貌特征。傳統進行立面測繪是利用鋼尺、錘球、角尺，通過搭設腳架或者挑桿掛尺來測量。這種原始的方式不但精度低，而且外業人員在攀爬時或有人身危險。

現代測繪中，三維激光掃描儀也是常見立面測繪的工具，它不需要接觸對象本體就可直接獲取空間及物體的精度數據，但缺點是造價高昂，便攜性差，后期處理繁瑣，處理后的點云數據缺乏建筑立面的紋理特征。

用無人機采集圖像，進而生成三維實景建模的方式則能有效解決這些弊端。無人機同樣可以在不接觸對象本體的情況下采集立面信息，且設備造價相對較低，后期處理簡便，包含建筑不同部位的相關紋理信息。實踐證明，使用大疆精靈 Phantom 4 RTK 等具備 RTK 精度定位的無人機進行近景攝影測量能夠滿足建筑測繪的精度需求。

傾斜攝影外業效率提高數十倍

本次測區面積將近 0.1 平方公里，測區內建筑分布密集。本次作業航線規劃使用的是精靈 Phantom 4 RTK 自帶的 GS RTK  軟件。選擇攝影測量 3D 航線規劃模式，選定測區，GS RTK 就能自動生成采集三維數據需要的航線，整個過程無布置像控點。

攝影測量3D航線規劃示意圖

模型精度，本次作業共進行了兩次航線規劃：

1.在航高100米處做 -45°攝影測量3D規劃；

2.在航高120米處做 -60°攝影測量3D規劃。

照片位置和姿態示意圖

本次飛行作業僅出動1名外業人員，不到1小時就飛行2個架次采集到所需的500余張高清圖像。經計算，大疆無人機航測解決方案的效率是傳統測距儀、全站儀立面測量效率的30到50倍，是三維激光掃描儀的15到20倍。

內業深度處理

精靈 Phantom 4 RTK 采集的測區相片帶有精確的位置信息，滿足精度實景三維模型的生產需求。何厝村項目中，工作人員基于三維模型進行了進一步的立面正射影像圖制作與 CAD 立面圖繪制。

立面正射影像圖

立面圖尺寸標注

分辨率航拍影像讓門、窗戶、管線、水塔，電箱、空調等地物的繪制更加方便、全面、細致。工作人員還在模型上測量并標注出了建筑結構、構件的尺寸，幫助建筑設計院的規劃師作出更科學合理的規劃決策。

成果圖

精靈 Phantom 4 RTK 的精度成像真實、精準地反映了何厝村的建筑面貌，其成果得到了當地建筑設計院的充分肯定，將為美化和整改鄉村建筑立面改造工程提供了有效依據，幫助美麗鄉村建設提質升檔。同時，還可有效避免因現實作業與設計規劃存在誤差而造成的損失。

實施本次項目的廈門負責人表示：精靈 Phantom 4 RTK 不但讓傾斜攝影外業作業效率大幅度提高，還可以用于解決第五立面也就是房頂屋頂平面圖的繪制難題。在接下來的建筑測繪項目中，我們將繼續挖掘無人機可視化數據的更多價值。