應急救援產品圖譜

應急救援無人機應用場景

城市消防-現場災情偵查

重量無人機一鍵起飛，拍攝多張照片并自動拼接一線的全景照片，后臺可拖動，放大查看一線現場照片，完成360°無死角觀察。

隨時起飛

重量<1kg，折疊后接近水壺體積可在1分鐘內安裝好螺旋槳起飛續航時間30min。

專業可靠

全向障礙感知功能，密碼保護功能，可提醒飛手附近民航客機。

城市消防-視頻回傳

方案介紹

無人機可將現場空中俯拍畫面接入現場指揮車，通過衛星、專網LTE等方式，回傳到指揮中心，指揮中心通過一線空中視頻畫面，可對救災現場進行統籌和指揮。

方案亮點

直觀∶無人機可懸停于現場，直觀了解一線災情。

范圍廣∶***高飛行高度可達500m，對大范圍的災區，可進行較為直觀的圖像采集。

城市消防-火場測溫|定位火點

飛行平臺經緯M300 RTK

55分鐘續航且熱換電，H20T混合傳感器負載，定位標記火點位置。

飛行平臺御2行業進階版

小巧便攜快速起飛，“一鍵全景”偵查，雙光熱成像鏡頭。

抵達火災現場

快速展開無人機，飛抵火場上空偵察

可見光與紅外熱成像結合，火場測溫，定位火點

回傳至后臺指揮中心，實現信息共享城市消防-快速建模

城市消防-華平聯合解決方案

基于精靈4 RTK采集的圖像和大疆智圖航測軟件可實時快速提供救援現場的真實二維地圖，協助科學展開救援力量部署。

后臺通過平臺下發新的目標偵察點，飛手端收到新點位立即執行新的偵察任務，無人機實時位置和視頻畫面全過程同步后方平臺。廠房救援案例常州光伏工廠火災救援

事件∶2020年3月8日，賽藍光伏技術有限公司提純車間發生火災，高溫硅水融化鍋爐，把降溫用的水瞬間變成水蒸氣水蒸氣遇電熱絲，電解成氫氣和氧氣，引發劇烈高溫大火。

救援面臨的挑戰∶由于硅粉、氫氣燃燒產生2000度的高溫，救援人員無法近距離對火情進行偵察，火災周圍有居民，嚴重威脅附近居民人生安全，水蒸氣電解成的氫氣和氧氣，存在爆炸隱患。

水泥粉覆蓋前火場情況

水泥粉覆蓋后火場情況

化工爆炸救援案例珠海石化爆炸救援

事件∶2020年1月14號下午1點40分許，珠海市高欄港區珠海長煉石化設備有限公司發生爆炸，事故發生后，應急管理、公安等部門和高欄港區迅速疏散長煉公司當班121名員工及周邊廠區604人，對現場周邊進行管控，省、市及珠海及周邊地市消防救援力量迅速行動，114輛專業救援車輛、526名消防員、9臺滅火機器人和?；肪仍畬＜覅⑴c了救援，19∶15分明火撲滅。救援面臨的挑戰∶指揮中心2上級領導無法實時了解情況，進行指揮工作，現場有毒和易燃爆品多，嚴重威脅救援人員人生安全，各類危險品位置無法預測，存在擴散和隱患。

無人機熱成像

快速偵察大面積火情，區域罐體高溫預警，余火排查

實時畫面回傳

輔助供指揮中心決策，到達現場******時間M2ED起飛，連華平單回傳視頻到臨時指揮部，同時M300RTK展開做起飛前準備，M300RTK作業切換期間，圖傳畫面續接。

火場偵察∶指揮中心持續監控現場溫度，對不易察覺的起火點進行偵察。無人機作業價值呈現∶通過無人機熱成像協助及時預警，避免消防人員傷亡發生。大面積火情的快速偵查，及時回傳畫面供指揮中心決策。提前預判油溫過高的罐體，避免二次爆炸。持續監測，過程中停止噴水降溫，觀察溫度急劇升高區域，采取地面措施。

高溫罐體

陰燃火點

高溫反應塔

爆炸現場

重大事故救援案例浙江溫嶺油罐車爆炸救援

事件∶2020年6月13日下午4點46分左右，一輛滿載液化石氣的槽罐車在浙江省溫嶺市G15深海高速公路出口發生爆炸，引發周邊民房及廠房破壞，造成人員傷亡和財產損失。救援面臨的挑戰事件∶夜間天完全黑了，現場部署的發電照明車、照明燈裝置，提供的照明很難覆蓋核心災區的情況，給救援行動帶來極大困難現場指揮中心與上級領導需要實時了解受災現場全局情況，進行指揮決策工作，現場有毒和易燃爆品多，嚴重威脅救援人員人生安全，imian視角受局限，搜尋受災被困群眾效率低。

M300 RTK+H20多傳感器靈活應用快速搜救

M300 RTK掛載照明負載機動照明

精靈4 RTK+Terra三維建模輔助指揮決策三維建模

實時回傳視頻應急管理部指揮中心大屏

視頻回傳無人機作業價值呈現∶M300RTK搭載H20進行快速人員搜救，無人機搭載照明負載快速機動照明，輔助挖掘救援，通過單兵設備實時將現場畫面回傳應急管理部指揮中心，精靈4RTK與大疆智圖建三維模型，通過云端共享給指揮中心進行相關標注，作為救援戰術制定的重要依據。

自然災害救援

自然災害救援案例四川宜賓地震

事件∶2019年6月17日22時55分，四川省宜賓市長寧縣發生6.0級地震。災情發生后，大疆技術團隊隨消防總隊指揮連夜趕赴震區協助救援。主要輸出∶8時20分輸出現場實時生成的精度6cm/pixel二維模型，11時許輸出二維重建精度為3cm/pixel覆蓋90%核心受災區域的二維模型。解決方案價值∶航線規劃，控制飛機全自動完成數據采集任務，實時二維建模，飛行器飛行拍攝，軟件實時出圖，數據標注測量，直觀查看經緯度、直線距離、面積、立方等數據，高空輔助人員搜救。貴州六盤水山體滑坡

事件背景∶2019年7月23日21時20分，貴州六盤水市水城縣雞湯鎮坪地村岔勾組發生一起山體滑坡時間，21幢房屋被埋。2019年7月24日，習近平作出重要指示，李克強就救災工作作出批示。該山體滑坡造成近1600人受災，43人死亡，9人失蹤，700余人緊急轉移安置，直接經濟損失1.9億元?，F場復雜∶800多名救援人員、大型挖掘機及裝載機20余臺、大型運輸車輛10余臺、各類搶險救援車輛100余輛、搜救犬7條，27臺救護車214名醫護人員。應急管理部、自然資源部、衛健委現場指導協助。救援壓力大∶21幢房屋被埋，救援害怕次生災害無法掌握整體災情∶缺乏固定攝像機，且單兵視角有限。

現場快速三維建模∶精靈4RTK快速起飛，將圖片導入大疆智圖快速建模。全局搜救∶高空飛行展開搜索。與地面處置力量通力合作∶每天多次建模，更新災害現場全景，支持救援?；貍髦笓]中心∶回傳應急管理部做聯合指揮使用?；亟鉀Q方案價值∶自動規劃航線采集515張圖片，導入大疆智圖18分鐘建模完成，輔助指揮部制定決策，以全力搜救失聯人員，******限度減少人員傷亡，無人機高空巡查，查看救援中的異常情況，防止次生災害發生，確保救援人員安全，無人機視頻回傳指揮中心，輔助各級聯合作戰。

吉林德惠飲馬決堤救援

事件背景∶2020年8月下旬以來，東北地區遭遇臺風“三連擊”，受影響區域高度重疊，吉林省境內普降中到暴雨，多地發生內澇和建筑物損壞等險情。9月13日17時許，由于經歷超高水位長期浸泡，吉林省長春市德惠市飲馬河河段發生險情，決口長度33米，造成周邊3個村莊、1.5萬畝農田受災，積水約1500萬立方米。險情發生后，吉林省消防救援總隊立即調集力量趕赴現場處置。制作指戰地圖∶M300 RTK采集核心受災區，大疆智圖輸出二維正射模型。全景偵察∶御2行業版一鍵全景，快速偵察受災點位。夜間巡堤∶夜間利用紅外熱成像，對堤壩作業情況巡查。

排澇監測∶無人機機動巡查各處受災點位排澇進展。

一鍵全景∶無人機升空后，能夠在1分鐘內迅速生成全景照片，并通過云端進行共享，讓所有作戰團隊及時了解災情。

價值呈現∶各種地面偵察的設備視角有限，很難全面完整的呈現災區的情況，無人機的全景視角，能夠幫助指戰員快速了解災區的整體情況。

夜間H20T紅外熱成像巡堤畫面

無人機巡察排澇作業人員搜救-水域救援

水域搜救∶經緯M300 RTK搭載禪思H20T能夠滿足全天候作業需求，白天可使用可見光變焦鏡頭，夜間使用紅外熱成像鏡頭，幫助應急救援隊及時發現屋頂、樹杈等位置的被困群眾，并協助轉移撤離。打點定位∶搜尋過程中，一旦發現被困人員，可通過禪思H20系列的激光傳感器，進行打點定位將被困人員，打點位置信息可以一鍵截圖分享給救援人員，極大的提高了救援的精準度和效率。

人員搜救-水域救援常州落水人員搜救

事件背景∶2019年8月20日消防人員接到報案，中衛市沙坡頭區黃河大橋衛寧駕校向東5公里處，兩名男子和一名女子被困在黃河中間的一處淺灘上。淺灘距離岸邊40米左右，上漲的河水隨時可能淹沒河中央的淺灘。救援面臨的挑戰∶水流湍急，越到中央位置越無法掌控方向而順水漂流淺灘河床是斷崖式的，越靠近淺灘水越深，受水流影響大，只能越游越遠，河中有暗礁，沖鋒艇下水易拋錨。無人機的價值∶小型無人機提供現場環境偵察，牽引細線到達40米外的淺灘處，再靠細線拉扯牽引繩索，成功搭建了一條繩索救援通道。

人員搜救-山岳救援

作業難點∶地形復雜，人員行進及設備運輸不便，搜索視角受限，缺少多維觀測。

無人機用途∶空地聯動，大范圍無死角索搜拋投牽引，輕型設備輸送轉移，高空喊話引導安撫。

長沙老人山岳搜救

事件背景∶2019年5月13日，長沙消防接到有老人走失山東的求助，立即出動無人機攜帶熱成像相機前往山中搜救，經過3個小時的搜索，翻遍幾座大山，***終將老人成功找到，高效完成搜救任務。

搜救挑戰∶搜索區域太大，無法準備定位，山路崎嶇，搜索僅能沿著道路搜索，山路搜索指向性差。

無人機的價值∶搜通過熱成像發現疑似走失人員，拉近進一步判斷，提供走失人員的準確位置，供搜救人員導向，平臺聯動，供多人分析判斷。莆田游客山岳搜救

事件背景∶2019年12月16日20時許，接警涵江區梧塘鎮九峰村九蓮巖兩名群眾在山上迷路，立刻展開搜救，后與走失人員聯系得知報警人有可能偏離方向往江口鎮囊山方向行走。各方面救援團隊和當地熱心村民合力展開搜救。

救援挑戰∶山區面積大道路崎嶇難行，被困人員的手機GPS定位誤差幾公里，導致無法確認被困人員準確位置，從******天晚8點后開始搜救，到第二天天將放亮，被困人員仍未找到，且開始焦躁，出現不穩定情緒，一部手機電量耗盡，另一部手機電量也所剩不多且信號飄忽，情況十分危急。

搜救過程∶御2行業版搭載夜航燈提供光源，通過被困人員可看到兩處光線的交匯位置，鎖定被困人員大概區域，無人機搭載熱成像相機在目標區域展開搜救，次日凌晨1時許鎖定受困人員準確位置，隨后徒步上山施救，無人機搭載喊話器對其喊話安撫，研判被困人員的位置及救援路線。***終2名被困人員聽到救援人員呼喊，在九蓮巖山頂成功被救。

解決方案價值∶無人機搭載夜航燈提供照明光源，在山林上空飛行成功幫助被困人員辨別方向，根據光線交匯點位鎖定被困區域，無人機搭載喊話器對被困人員不間斷喊話安撫情緒，搭載熱成像相機在目標區域展開搜查，不受山林崎嶇地形的影響，成功尋找到被困人員，制定搜救路線。

產品配置建議